Ущелье (от «щель», «расщелина между горными хребтами») — глубокая горная долина с крутыми или отвесными склонами. Ущелье образуется, когда река промывает щель в горном массиве. В отличие от каньона или теснины, в ущелье дно не полностью занято рекой (другую часть дна часто занимает лес или пляжи). На рельефах с пологими склонами аналогом ущелья является распадок между горными хребтами.
Глубина ущелья бывает несколько десятков метров, иногда несколько сот метров и редко свыше километра. Высота ущелья обычно превышает его ширину.